2007-11-03
Under Discovery STS-120s vistelse vid ISS kommer
besättningarna att utföra totalt fem rymdpromenader. Detta är det
största antal rymdpromenader som genomförts under ett rymdfärjeuppdrag
vid ISS. Det kommer även vara första gången som fem olika personer
kommer genomföra rymdpromenader under ett och samma uppdrag.
Natten innan respektive rymdpromenad kommer de två som
ska utföra rymdpromenaden sova över i ISS luftsluss. Detta görs för att
undvika att astronauterna drabbas av "dykarsjuka".
Rymdpromenad 1 - Klockan 12:02 -
18:16 den 26 oktober
Parazynski och Wheelock
Parazynski under den första av fem rymdpromenader.
Foto: NASA.
|
Den första uppgiften under rymdpromenaden var att
plocka ner S-bandsantennen från Z1-segmentet. Denna monterades sedan i Discoverys lastutrymme för återfärd till jorden.
Nästa uppgift var även den lokaliserad till
lastutrymmet. Främst handlade det om att montera diverse handtag och liknade
på Harmonimodulen samt koppla loss modulen från Discoverys elsystem.
Parazynski och Wheelock tog bort diverse skydd som suttit på modulen
under uppskjutningen och resan till ISS. Harmonimodulen flyttades även
till sin tillfälliga placerings vid Unitymodulen.
Efter utflykten till Discoverys lastutrymme var det
solpanelsegment P6 dags att få besök. Bland annat kopplade Parazynski
bort fyra ammoniakledningar från P6 som förberedelse inför
omlokaliseringen. Under denna manöver läckte viss ammoniak ut, dock var
det aldrig någon fara för besättningen. Samtidigt förberedde Wheelock de värmeskydd som
båda sedan monterade på en radiator och två elektronikboxar.
Anledningen är att elektroniken ska hålla sig värm under tiden P6 inte
är kopplad till rymdstationen.
På grund av ammoniakläckan fick rymdpromenaden
avslutas i förtid, men innan dess kontrollerades ett skydd på
Harmonimodulen som delvis hade lossnat.
Rymdpromenad 2 - Klockan 10:32 -
17:06 den 28 oktober
Parazynski och Tani
Parazynski i arbete med att iordningställa Harmonimodulen.
Foto: NASA TV.
|
Under den andra rymdpromenaden fortsatte Tani och
Parazynski arbetet med solpanelsegment
P6. Bland annat flyttades P6 från sin tillfälliga placering på Z1
till ett läge mellan ISS och Discovery i ändan på robotarmen där den
kommer att ligga kvar tills den flyttas till den slutgiltiga positionen
vid segment P5.
Innan P6 flyttades kopplade Tani
och Parazynski bland annat bort nio kablar för att frigöra P6 från Z1.
Parazynski lossade sedan de bultar som höll gast P6 vid Z1.
Tani utförde även arbete vid segment P1 med att koppla
om kablar och kopplingar. Allt för att markkontrollen ska kunna fälla ut
kylelementen på P1. Under tiden utförde Parazynski arbete med
Harmonimodulen. Bland annat monterade han elva handtag, arbetsstationer,
elkontakter och detaljer på utsidan. Dock hann Parazynski inte med alla
el-kopplingar som var planerade frö rymdpromenaden. Inga av dess
el-kopplingar är kritiska för det fortsatta arbetet och kommer
genomföras under en kommande rymdpromenad.
Under rymdpromenaden utfördes även två arbetsuppgifter
som har tillkommit extra under de senaste dagarna. Den första var en
inspektion av ett av de handtag som finns på utsidan av rymdstationen. Dessa
handtag används under rymdpromenaderna av astronauterna för att
förflytta sig. Anledningen till inspektionen var att NASAs tekniker
misstänker att det kan finnas vassa kanter på dessa som kan riva upp
revor i astronauternas handskar. Fotografierna som togs av det aktuella
handtaget kommer undersökas av teknikerna nere på jorden.
Parazynski syns här under den andra av fem
rymdpromenader.
Foto: NASA.
|
Den andra uppgiften, som utfördes av Tani, var en
inspektion av det segment (SARJ - Solar Alpha Rotary
Joint) som roterar segmenten S3 och S4. Anledningen är att teknikerna lagt märke till är ökad
friktion samt vibrationer när SARJn roterar. Även en fördubbling av
strömförbrukningen gällande motorn har upptäckts.
Bland det som Tani
upptäckte under inspektionen var
småskador och skrapmärken på ett flertal ställen inom det aktuella
området. Den viktigaste
upptäckten var dock att det fanns ett stort antal metallflisor i området
under ett av de skyddslock som Tani tog bort. Med hjälp av tejp tog Tani
ett flertal prover som kommer tas tillbaka till jorden för teknikerna
att undersöka.
Vad dessa metallflisor
härstammar ifrån är i skrivande stund osäkert. En sak är i alla fall
säkert och det är att något är fel.
En teori som teknikerna haft är att en eller flera bultar
kan ha lossnat och orsakat de symtom som upptäckts. Tani kontrollerade
dock alla bultar utan att finna något ovanligt. Tani gjorde även en
allmän översyn av området och fotograferade en hel del. Dessa
fotografier kommer analyseras av tekniker nere på jorden.
Början av tisdagens rymdpromenad.
Foto: NASA TV.
|
Rymdpromenad 3 - Klockan 09:45 -
16:53 den 30 oktober
Parazynski och Wheelock
Den stora uppgiften under den tredje rymdpromenaden
var monteringen av solpanelssegment P6 vid sin permanenta placering fäst
vid segment P5. Den fösta aktiviteten för
Parazynski och Wheelock var att vägleda Wilson, Tani och Anderson så att
robotarmen kunde styra P6 till rätt läge så att
Parazynski och Wheelock kunde fästa solpanelssegmentet med fyra kraftiga
bultar.
När detta var gjort tog astronauterna bort de värmeskydd som monterades under den
första rymdpromenaden.
Nästa uppgift var att koppla ihop P5 och P6 elektriskt. Efter detta tog Parazynski
bort de låsanordningar som höll fast P6s kylelement.
Nästa uppgift för Parazynski var att inspektera
babords SARJ. Detta gjordes med anledning av att Dan Tani funnit
metallflisor när han i söndags tog bort ett av skyddslocken på styrbords
SARJ. Parazynski fann dock inga spår på några skador och i dagsläget
finns det inget som tyder på att babords SARJ skulle lida av samma
problem som Styrbords SARJ.
Samtidigt liftade Wheelock med robotarmen för att ta
sig till Discoverys lastrum. Väl där flyttade han en fördelningsenhet till en lastplattform på
utsidan av ISS. När det är dags att bulta fast fördelningsenheten
hjälpte
Parazynski till.
Bilder från rymdpromenad 3 >>>
Rymdpromenad 4 -
Klockan 11:03 - 18:22 den 3 november
Parazynski och Wheelock
Här syns Parazynski arbeta med en av de låsband som sättes fast på
solpanelen.
Foto: NASA TV.
|
Den fjärde rymdpromenaden har beskrivits som en av de
mest komplicerade som någonsin utförts. Bland annat har den jämförts med
den rymdpromenad som genomfördes för att reparera en trasig solpanel på
Skylab 2. Precis som då var en lyckad reparation ett fullständigt krav.
Rymdpromenaden började strax efter elva på
lördagsförmiddagen med att
Parazynski och Wheelock lämnande den amerikanska luftslussen. Som
förberedelse inför rymdpromenaden hade ISS robotarm, Candarm2, lyft upp
Discoverys sensorboom ur lastutrymmet. Detta genomfördes för att göra
det möjligt för Parazynski att arbeta högt upp på solpanel P6/4B.
Astronauternas första uppgift när de kommit ut var att montera ett
fotstöd på ena änden av sensorbommen. Fotstödet var nödvändigt för att
Parazynski skulle kunna stå stadigt och utföra reparationen. Robotarmen
och astronauterna befann sig vid denna tidpunkt vid segment P1
Nästa steg var för Parazynski och Wheelock att ta sig
till solpanel P6. Medan Parazynski liftade med robotarmen fick Wheelock
klättra längs rymdstationen. Väl framme stannande Wheelock vid
solpanelens bas för att fungera som extra ögon och stödja Parazynski.
Innan reparationsarbetet påbörjades inspekterade Parazynski det skadade
området.
Innan Parazynski började med att sätta fast de fem
stycken låsband som ska ta över belastningen för det skadade området var
han tvungen att klippa en av de styrlinor som hade trasslat in sig i
solpanelen. Styrlinorna används för att solpanelssegmenten inte ska
trassla in sig och komma i otakt när solpanelen fälls in eller ut. Med
andra ord behövs inte dessa mer då solpanelen kommer vara utfälld resten
av sin aktiva tid.
Revan som uppstått på solpanel P6 del 4B.
Foto: NASA.
|
Låsbanden, som är mellan en meter och 1,6 meter, har
en liten flärp på ena änden som Parazynski träde in i en ögla på den
andra ändan efter att han fört in bandet i hål som finns längs
solpanelen. Dessa hål användes under uppskjutningen för att hålla
solpanelerna på plats. Detta skedde genom att en sprint trädes genom
hålen. Efter att denna sprint togs bort innan solpanelen fälldes ut har
hålen inte haft någon funktion. Arbetet med att föra banden var något
komplicerat då Parazynski var tvungen att upprätthålla ett
säkerhetsavstånd till panelerna. Detta då det fanns en liten risk för
Parazynski skulle gå en el-stöt av de strömförande delarna på
solpanelen.
Efter den lyckade reparationen av solpanelen stannade
Parazynski kvar för att övervaka utfällandet av solpanelen. Även detta
moment genomfördes utan problem och framgången var ett faktum. Efter
detta avslutade
Parazynski och Wheelock rymdpromenaden med att bland annat ta bort
fotstödet på sensorbommen samt tappa en avbitare.
Bilder från rymdpromenad 4 >>>
