2011-05-27
Bowen under
STS-133 rymdpromenad 2.
Foto: NASA .
|
Under Endeavours
sista uppdrag vid ISS är det inplanerat fyra rymdpromenader. Rymdpromenaderna
kommer vara dem sista att utföras av en rymdfärjebesättning och astronauterna
som kommer utföra rymdpromenaderna är Andrew Feustel (vit rymddräkt med röda
streck), Gregory Chamitoff (vit rymddräkt med rödvita streck) och Michael Fincke
(vit rymddräkt). Alla rymdpromenader är planerade att pågå i sex och en halv
timme och kommer utföras från den amerikanska luftslussen och i amerikanska
rymddräkter.Inför rymdpromenad tre kommer ett nytt sätt
att förberedda inför en amerikansk rymdpromenad från ISS att provas. Istället
för att rymdpromenadsastronauterna måste övernatta i luftslussen för att andas
en mer syrerik luft kommer rymdpromenadsastronauterna kunna tillbringa kvällen
och natten med resten av besättningen. Istället kommer
rymdpromenadsastronauterna ta på sig sina syrgasmasker på morgonen samma dag som
rymdpromenaden samt utföra lättare träning efter påklädningen av rymddräkterna.
Förhoppningsvis kommer detta sätt vara lika effektivt för att ta bort kvävet ur
blodet som att övernatta i luftslussen under ett annat lufttryck och
luftsammansättning.
Övningen med rymddräkten på kommer
bestå i att lätta på benen under 15 minuter under fyra minuters pass med
en minuts rast emellan.Rymdpromenad 1,
20 maj 09:10 - 15:29
Feustel och Chamitoff
Under uppdragets första
rymdpromenad demonterade och plockade Feustel och Chamitoff bland annat in
experimentplattformarna MISSIE 7a och 7b. Plattformarna har varit monterade på
utsidan av rymdstationen sedan STS-129s
besök. Efter demonteringen monterades MISSIE 7a och 7b på sidorna i Endeavours
lastutrymme för att kunna tas tillbaka till jorden. När astronauterna
var i lastutrymmet
plockades även MISSIE 8 med och installerades på utsidan av rymdstationen.
Feustel under
arbete med en experimentplattform.
Foto: NASA.
|
Efter att arbetet med experimentplattformarna hade avslutas flyttade
astronauterna över till att arbeta med kylsystemet på utsidan av
rymdstationen. Bland annat förberedde man inför den andra rymdpromenaden
samt ventilerade kylledningar och såg till att kopplingar
mellan olika ledningar var okej.Nästa uppgift som
utfördes var installationen av två antenner på utsidan av ISS.
Antennerna kommer möjliggöra trådlös kommunikation mellan experiment på
utsidan av rymdstationen och datorer ombord. Under arbetsmomentet fick
dock Chamitoff problem med sin koldioxidsensor i
rymddräkten vilket innebar att rymdpromenaden fick avslutas i förtid.
Det som hände var att den aktuella sensorn slutade att
fungera vilket innebar att det inte gick att övervaka koldioxidnivån i
Chamitoff rymddräkt. Som en ren säkerhetsåtgärd fick detta som följd att
rymdpromenaden avslutades. I praktiken innebar detta att ungefär 45
minuters jobb som återstod med antennarbetet flyttades över till den
andra rymdpromenaden.
Rymdpromenad 2, 22 maj 08:05 - 16:12
Feustel och Fincke
Fincke i
luftslussen.
Foto: NASA.
|
Den stora uppgiften under den andra
rymdpromenaden var påfyllningen av kylsystemet på utsidan av ISS. I detta arbete ingick även in- och
urkoppling av kylledningarna samt montering av ledningarna på dess
förvaringsplatser. En del av manövern var även att ventilera kylledningarna för
att säkerställa att inget kylmedel finns kvar innan ledningarna monterades på
förvaringsplatserna.Rymdpromenadens andra stora uppgift var
smörjningen av babords roteringssegment (SARJ). Roteringssegment
används för att rotera solpanelssegmenten och som alla andra rörliga delar
behövs detta smörjas med jämna mellanrum. För att komma åt kugghjulen behövdes sex
skyddspaneler demonteras. Två av dessa paneler gick dock inte att demontera på grund
av att skruvarna inte gick att lossa. På en annan av panelerna satt inte
skruvarna kvar, som dem ska, efter att Fincke hade lossat
dem. Detta gjorde att totalt fyra skruvar flöt iväg, Fincke lyckades
dock fånga in tre av skruvarna.
När den aktuella panelen var borta
upptäcktes dock att en av fasthållningsmuttrarna som skulle hålla fast en
av skruvarna flöt omkring innanför panelen. Då detta utgjorde en
säkerhetsrisk var Fincke tvungen att fånga in muttern. Detta tillsammans
med problemet med panelerna gjorde att rymdpromenaden drog ut på tiden.
Själva smörjningen genomfördes dock planenligt förutom under dem
panelerna som inte gick att demontera. Tanken är att smörja dessa
delar på en framtida rymdpromenad. Även Dextres ena fästningspunkt fick
sig en smörjomgång.
Rymdpromenad 3,
25 maj 07:43 - 14:37
Feustel och Fincke
Astronaut vid luftslussen.
Foto: NASA TV.
|
Under den tredje rymdpromenaden arbetade Feustel och Fincke
till största delen på den ryska delen av rymdstationen. Bland
annat installerades ett fäste för Candarm2 på det ryska segmentet av
rymdstationen. Förutom att installera själva fästet var astronauterna även
tvungna att förlägga kraft- och
dataledningar för att koppla ihop fästet med den
amerikanska delen av rymdstationen. Det främsta skälet till
installationen av fästet var inför en eventuell framtida flyttning av PMM-modulen.
Andra arbetsuppgifter som utfördes var bland annat installationen av en kraftkabel mellan det
amerikanska segmentet och det ryska segmentet av rymdstationen. Denna kraftkabel
innebär att det kommer bli en bättre redundans mellan det ryska segmentet och
övriga rymdstationen. Under rymdpromenaden slutfördes även installationen av
ett externt trådlöst antennsystem för kommunikation som påbörjades under den första
rymdpromenaden. Den aktuella antennen monterades på Destinymodulen i fredags.
Som extrauppgifter i slutet av rymdpromenaden togs infraröda fotografier av ett
militärt experiment på utsidan samt installerades extra skydd på en
reservgastank som finns monterad på plattformen ELC-3
I slutet av rymdpromenaden fick Feustel några droppar av det
antiimmedel, som insidan av hjälmglaset smörjs in med, i ena ögat. Medlet är
helt ofarligt men gjorde att hans ögon tårades rejält. Då det inte fanns någon
gravitation som drog ner tårarna stannade dem kvar på näthinnan. Feustel kunde
dock få bort tårarna genom att gnugga ögat mot en mjukdel som finns på insidan
av hjälmen, efter detta kunde rymdpromenaden fortsätta som planerat.
Rymdpromenad 4, 27 maj 06:15 - 13:39
Fincke och Chamitoff
Uppdragets och rymdfärjeprogrammets sista rymdpromenad
handlade helt om att montera rymdfärjans sensorboom på utsidan av ISS. Tanken är
att bommen ska kunna användas för att nå ställen på rymdstationen som tidigare
inte varit tillgängliga. Förutom själva monteringen av bommen behövdes även
fästet i ena änden bytas ut. Detta beror på att rymdfärjornas robotarm inte har
samma fästanordning som rymdstationens dito. Astronauterna monterade även ett
fotstöd i andra änden av bommen.
Vid
klockan 11:02, svensk tid, nåddes punkten som innebar att en total
rymdpromenadstid av tusen timmar för att bygga ISS hade uppnådds.