2008-03-23
Linnehan syns har under den första
rymdpromenaden.
Foto: NASA.
|
Under STS-123s vistelse vid ISS kommer besättningen utföra fem
rymdpromenader. Under den fjärde och nästsista rymdpromenaden kommer
astronauterna att testa en ny reparationsteknik. Även den femte rymdpromenaden
kommer sticka ut från mängden då astronauterna kommer montera rymdfärjans
sensorboom på segment S1.
Rymdpromenadsastronauter
Rick Linnehan (vit dräkt med heldragna röda streck)
Garrett Reisman (helvit dräkt)
Mike Foreman (vit dräkt med brutna horisontella röda streck)
Robert Behnken (vit dräkt med brutna vertikala röda streck)
Rymdpromenad 1 - 14 mars 02:18
- 09:19
Linnehan och Reisman
Huvuduppgiften under den första rymdpromenaden var att
förberedda förrådsmodulen inför dockningen med rymdstationen. Bland annat
kopplade astronauterna bort modulen elektriskt från Endeavour och såg till att den kunde
lyftas säkert ur lastutrymmet. Astronauterna färdigställde även de kameror som
finns på toppen av Harmonimodulen och som användes under dockningen av modulen
till ISS.
När detta var gjort fortsatte Linnehan och Reisman till Dextre,
som är tillfälligt monterad på ett arbetsplattform på ISS. Astronauternas
uppgift var att montera fast de två stycken Orbital Replavement Units (ORU) på Dextre.
ORU är de armar som kommer göra det möjligt för Dextre att greppa tag i verktyg
och material på utsidan av ISS.
Rymdpromenad 2 - 16 mars 00:49 - 07:57
Linnehan och Foreman
Dextre syns har efter att armarna har
monteras.
Foto: NASA TV.
|
Precis som den första rymdpromenaden genomfördes den andra
rymdpromenaden utan några större problem. Huvuduppgiften under den över sju
timmar långa rymdpromenaden var att montera ihop Dextre. I stort handlade det om
att montera ihop Dextres två armar och sedan montera dessa på huvudkroppen.
I början av arbetet hade astronauterna en del problem med att
skruva ut de låsbultar som håll fast armarna på den plattform som Dextre har
suttit på. Arbetet med bultarna tog lite längre tid än planerat då astronauterna
fick slita och dra för att få ut alla bultar. Efter detta fortsatte
rymdpromenaden som planerat och astronauterna tog igen en del av den tid som de
förlorat.
Det arbete som återstår med Dextre kommer att utföras under
den tredje rymdpromenaden.
Rymdpromenad 3 - 17
mars 23:51 - 18 mars 06:44
Linnehan och Behnken
Linnehan och Behnken under den tredje
rymdpromenaden.
Foto: NASA.
|
Arbetet med att ordningsställa Dextre fortsatte under den
tredje rymdpromenaden. Bland de arbetsuppgifter som återstod var installationen
av ORUn
och Camera light pan tilt Assembly (CLPA). CLPA kan ses som Dextres ögon. Astronauterna tog även bort alla utom
två värmeskydd. Dessa skydd kommer att tas bort under en senare rymdpromenad.
Under rymdpromenaden genomförde astronauterna även
städuppgifter på den plattform som Dextre tidigare var tillfälligt monterad på.
Bland annat skruvare de fast diverse utrustning som ska tillbaka till jorden.
Enligt planerna kommer lastplattformen att lyftas tillbaka till Endeavours
lastutrymme under flygdag 9. Astronauterna överförde även reservdelar till ISS
för framtids bruk. Bland reservdelarna fanns bland annat två stycken elboxar.
Alla reservdelar monterades på olika lastplattformar som finns på utsidan av
ISS.
Den enda arbetsuppgiften som inte gick som planerat var
monteringen av experimentet MISSE 6 på utsidan av Columbusmodulen. Orsaken
till den misslyckade monteringen är att fästet inte fungerade som det skulle.
Som det ser ut i dagsläget kommer ett nytt försök att montera MISSE 6 på utsidan
av Columbusmodulen att genomföras i slutet av den femte rymdpromenaden.
Rymdpromenad 4 - 20 mars 23:11 - 21 mars
05:35
Behnken och Foreman
Väskan med de olika proverna efter ifyllning
av STA-54.
Foto: NASA TV.
|
Den första uppgiften under den fjärde rymdpromenaden var att byta ut en
trasig kraftkontrollmodul på rymdstationen segmentenhet. Förenklat handlade det
om att byta ut en brytare för att få bättre redundans i rymdstationens
kraftförsörjningssystem.
Nästa uppgift, vilken var huvuduppgiften under rymdpromenaden, var att testa
en ny reparationsteknik. Metoden, som går under namnet Shuttle Tile Ablator 54 (STA-54), har med gott
resultat testas på jorden. STA-54 är utvecklad för att kunna reparera skador på
rymdfärjans värmeskyddsplattor. För att kunna utföra ett realistiskt test
använde astronauterna förberedda värmeskyddsplattor med olika typer av
skador. För att applicera STA-54 på värmeskyddsplattorna använde
astronauterna ett pistolliknande verktyg som går under namnet Tile Repair Ablator Dispenser (T-RAD). T-RAD har används under tidigare
reparationstest men detta var första gången som den använda för att testa STA-54 i
rymden.
För att utföra testet förflyttade sig Behnken och Foreman till utsidan av den amerikanska Destinymodulen.
De värmeskyddsplattor som astronauterna använde under testet var förberedda i en
väska. Visa av skadorna var skador som uppstått under tidigare uppdrag, bland
annat STS-118. STA-54 applicerades på de olika proverna och med hjälp av
ett annat verktyg plattade astronauterna till massan som de fyllt upp proverna
med. Efter att alla prover fylls upp återförde astronauterna proverna till
Endeavours lastutrymme där de kommer stanna tills efter landningen. Väl nere på jorden kommer tekniker sedan att testa hur
väl lagningarna fungerar och om de tål den värme som uppstår under ett
återinträde.
Innan Behnken och Foreman återvände in tog de en sväng förbi Harmonimodulen
och plockade bort några uppskjutningslås som fortfarande satt kvar.
Behnken plockade även bort värmeskydd på Dextre.
Rymdpromenad 5 - 22 mars
21:34 - 23 mars 03:36
Behnken och Foreman
Foreman syns här arbeta med att fästa
sensorbommen på ISS.
Foto: NASA.
|
En av de viktigaste uppgifterna under den sista rymdpromenaden var den
tillfälliga monteringen av sensorbommen (OBSS) på segment S1. Anledningen till
detta är att under nästa uppdrag, Discovery STS-124, kommer Kibomodulen ta upp
sådan plats att det inte går att klara säkerhetsavstånden med sensorbommen
monterad. Monteringen genomfördes utan problem och Behnken och Foreman
låg till och med före tidplan när uppgiften var slutförd.
Andra uppgifter under rymdpromenaden var installationen av MISSE 6 och
inspektionen av styrbords SARJ. Båda uppgifterna genomfördes utan problem och
när det gällde MISSE 6 installerades den på utsidan av Columbusmodulen som
planerat. Gällande styrbords SARJ inspekterades fem stycken delsegment som en
del av de inspektioner som pågått sedan problemen med styrbords SARJ upptäcktes.