2006-07-14
Under
Discovery STS-121s besök vid rymdstationen kommer man att utföra
totalt tre rymdpromenader på sex och en halv timme var. Alla tre
rymdpromenader kommer att utföras av Michael
E. Fossum och Piers J. Sellers.
Rymdpromenad 1 - 8 juli
Fossum och Sellers under lördagens
rymdpromenad.
Foto: NASA TV.
|
Lördagens rymdpromenad genomfördes
med stor framgång. Den mesta av tiden gick till att testa om rymdfärjans
robotarm med påkopplad sensorboom var stabil nog för att
kunna användas som arbetsplattform. Tanken är att man ska
kunna använda robotarmen med påkopplad sensorboom för
att utföra reparationer på undersidan av rymdfärjan.
För att få data över
hur stabil konstruktionen är lät man Fossum stå längst
ut och utföra simulerande reparationer för att se hur mycket
armen rörde sig och hur känslig den var för förflyttningar.
De första analyserna visar
att det mycket väl går att använda robotarmen med påkopplad
sensorboom. Man kom även fram till att visa saker var lättare
att utföra än man trodde medan andra var svårare. För
att få mer förståelse över det hela kommer tekniker
nu gå igenom videoupptagningar och den data som man samlat in
under rymdpromenaden.
Lördagens andra uppgift var
att fixa till en kabelklippare som tillhör den mobila transportvagnen
som finns på utsidan av ISS. Anledningen var att man inte vill
riskera att en kabel klipps av utan att det är meningen. Även
denna uppgift genomfördes utan problem och transportvagnen är
nu förberedd inför den andra rymdpromenaden på måndag.
Total tid för denna första rymdpromenad var sex timmar och
31 minuter.
Rymdpromenad
2 - 10 juli
Den andra av tre planerade rymdpromenader genomfördes utan problem
den 10 juli. Huvuduppgiften vara att byta ut en bunt kablar som tillhör
transportvagnen på ISS. Denna vagn är till för att förflytta
stationens robotarm på och har varit ur funktion sedan december.
Men innan man påbörjade reparationsarbetet lyfte man en pumpmodul
ur Discoverys lastutrymme och fäste denna på stationens robotarm.
Robotarmen förde sedan pumpstationen till en extern lastplattform
på ISS.
Under tiden detta skedde påbörjade
Michael E. Fossum och Piers J. Sellers arbetet med att byta ut och reparera
transportvagnen. Då NASA av säkerhetsskäl kräver
att det ska finnas dubbla system med strömkablar, datakablar, signalkablar
och videokablar på vagnen har man inte kunnat använda denna
sedan december då man bara haft en fungerande kabelstråk
(Trailing Umbilcal System - TUS).
Arbetet med att byta ut den icke
fungerande TUSen genomfördes utan problem och när detta var
gjort återvände Fossum och Sellers till ISS. Efter att man
hade utfört tester för att se om transportvagnen fungerade
som den skulle konstaterades att allt var som det skulle. ISS är
nu redo för Atlantis STS-115s besök i augusti.
Rymdpromenaden varade i sex timmar
och 47 minuter vilket gör att den totala tiden för de två
första rymdpromenaderna är 14 timmar och 18 minuter.
Rymdpromenad
3 - 12 juli
På onsdagen genomförde och Michael E. Fossum och Piers J.
Sellers den tredje och sista planerade rymdpromenaden. Under denna sista
rymdpromenad under STS-121s besök testade man olika tekniker för
att reparera skador på färjans värmeskydd. För
att göra det så realistiskt som möjligt har man tagit
värmeskyddspaneler som man sedan skadad på olika sätt.
Reparationerna gick som det såg
ut bra, men om de håller vet man först när man landat
på jorden och kommer att utsätta panelerna för olika
påfrestningar för att klargöra om lagningen fungerar
som den ska. Det enda mindre problemet man hade under rymdpromenaden
var att ett verktyg slet sig och flyg iväg. Verktyget ska dock
inte utgöra något hot för verken ISS eller Discovery.
Total tid för rymdpromenad 3 är sju timmar och 11 minuter.
Detta gör att total tid för alla tre rymdpromenader är
21 timmar och 29 minuter.
Video
Höjdpunkter
från den tredje rymdproemnaden (videolänk till NASA).
