2009-03-23
Rymdpromenadsastronauter
EV1 Steven Swanson
EV2 Richard Arnold
EV3 Joseph Acaba
Rymdpromenad 1 - 19 mars 18:19 - 20 mars 00:29
Swanson och Arnold
En av skyddsfiltarna flyter iväg.
Foto: NASA TV.
|
En stor del av den första rymdpromenaden
ägnades åt att
installera solpanelssegment S6. I och med installationen av
solpanelssegment S6 är nu alla solpaneler på ISS installerade. För
att flytta solpanelssegment S6 från Discoverys lastrum till dess
slutgiltiga placering vid segment S5 användes främst rymdstationens
robotarm men även rymdfärjans dito fick visa sin duglighet.
När robotarmen hade placerat S6 vid resten av fackelelementet,
med hjälp av Swansons och Arnolds vägledning, fästes den vid S5. Under
S6s "inflygning" mot S5 förekom det två stopp för att ge astronauterna och annan
personal möjlighet att se om segmenten låg i linje. "Inflygningen" och
fästsättandet genomförde som planerat och astronauterna kunde fortsätta
med inkopplandet av S6
Totalt var det två kraftkablar
och två datakablar som skulle kopplas ihop och således försörja S6.
Efter inkopplingen började markkontrollen med att kontrollera och
driftsätta S6. Andra uppgifter under rymdpromenaden var bland annat att
vecka ut de element som hjälper till att kyla utrustning på utsidan av
ISS. Även så kallade uppskjutningslås kopplades bort från rörliga delar
på S6. Astronauterna plockade även bort skyddsfiltar på S6. Dessa
skyddsfiltar kastades sedan bort
för att brinna upp i atmosfären.
Rymdpromenad 2 - 21 mars 17:53 - 22 mars 00:21
Swanson och Acaba
Joseph Acaba tillbaka i luftslussen efter
avslutad rymdpromenad.
Foto: NASA.
|
Då den fjärde rymdpromenaden blivit inställd genomförde
Swanson och Acaba en del av uppgifterna som var tänkt för den fjärde
rymdpromenaden under den andra rymdpromenaden. Bland uppgifterna som
utfördes var borttagande av låsanordningar på några utvändiga batterier.
Arbetet var ett förberedelse inför STS-127
då dessa batterier kommer bytas ut. Astronauterna genomförde även
förberedelser inför fraktuppdraget STS-129 genom att fälla ut två
lastplattformar (Unpressurized Cargo Carrier Attachment System - UCCAS). Den ena plattformen gick dock endast att fälla ut
delvis och besättningen var tvungen att avbryta manövern och gå vidare.
Det är fortfarande oklart vad som var anledningen till problemet och
personal på marken arbetar med att finna en lösning.
Plattformarna finns infällda i fackelsegmentet och manövern krävde att
totalt fyra stycken fackelstadgar i fackelverket temporärt togs bort.
Plattformarna kommer användas för att fästa utvändiga reservdelar på.
Under rymdpromenaden fotograferade Swanson och Arnold även det
värmeelement på
segment S1 som förra året blev skadat. För att få en uppfattning om
hur omfattande skadan är fotograferades elementet i infrarött. Även
värmeelement P1 fotograferas med samma kamera.
En annan uppgift som hade flyttas över från rymdpromenad 4 var
installationen av en GPS-antenn på
Kibomodulen.
Rymdpromenad 3 - 23 mars 16:37 -
23:04
Arnold och Acaba
Arnold arbetar med att smörja in
robotarmen.
Foto: NASA TV.
|
Den tredje och sista rymdpromenaden fick ett litet annorlunda
innehåll än planerat. Dels på grund av att den fjärde rymdpromenaden
ställdes in och dels på grund av att en uppgift från den andra
rymdpromenaden flyttades över till denna rymdpromenad. Uppgiften
handlade om att en av lastplattformarna
(Unpressurized Cargo Carrier Attachment System - UCCAS) inte hade kunnat
fällas ut och fästas ordentligt.
Under måndagens rymdpromenad försökte astronauterna att få
plattformen
på plats både med handkraft och med hjälp av en hammare. Astronauterna
försökte även att med milt våld få plattformen att komma på plats.
Hammaren användes främst för att få loss en pinbult som hade fastnat.
När pinbulten var ur vägen försökte astronauterna ännu en gång fälla ut
plattformen, inget hjälpte dock.
När inget
hjälpte bestämdes att plattformen skulle surras fast för att undvika
problem vid framtida förflyttningar av material på utsidan av ISS.
Totalt fästes plattformen vid tre punkter innan astronauterna gick
vidare till nästa uppgift. Teknikerna på marken kommer nu arbeta igenom olika alternativ för att få
lastplattformen på plats under en senare rymdpromenad.
Innan astronauterna försökte fixa lastplattformen genomförde de dock
en lyckad förflyttning av en transportvagn (Crew and Equipment
Translation Aid - CETA) på utsidan av ISS. Transportvagn flyttades från ena sidan av fackelverket till den
andra för att lämna plats inför ett framtida uppdrag. För att klara
denna uppgift satt Acaba fast på rymdstationens robotarm hållande i
vagnen under flytten. Medan Acaba
fick en behaglig åktur förflyttade sig Arnold på utsidan av ISS får att
hjälp till vid monterandet av transportvagnen på sin nya plats.
Efter att transportvagnen hade monteras på sitt nya ställe utförde
Arnold
rengörings- och smörjningsarbete av ena ändan på rymdstationens robotarm. Manövern var den
samma som utfördes under STS-126s uppdrag förra året, då handlade det
dock om andra ändan av robotarmen. Under tiden utförde Acaba olika
småarbeten som att ta bort några klämmor på några ledningarna. Astronauterna utförde även
underhållsarbete på robotarmen.