2011-04-12
Den
7 april i år nådde Prismateamet ännu en viktig milstolpe under
kampanjen med Mango och Tango. Milstolpen var att Mango genomförde
en helt automatisk rendezvous med Tango. Manövern började med att
satelliterna befann sig på ett avstånd av 30 kilometer från varandra
och hela inflygningen skedde utan hjälp av GPS-hjälp, istället
användes visionsbaserade sensorer.
Som närmast kom Tango och Mango
femtio meter ifrån varandra. Hela manövern skedde planenligt och
visade ännu en gång att Sverige ligger långt framme när det gäller
formationsflygningar och byggande av små avancerade satelliter, en
kunskap som kan visa sig vara lönsam i framtiden.
Kampanjen kommer fortsätta mer fler
formationsflygningar och rendezvous mellan satelliterna.
Äldre nyheter >>>
Uppdragsinformation
Satellitparet
Prisma.
Bild: Rymdbolaget.
|
Prisma består
av två satelliter, en moder- och en dotterfarkost, och den totala
vikten är ungefär 200 kilo. Modersatelliten heter Mango och
dotterfarkosten heter Tango. Det tekniska uppdraget går
bland annat ut på att:
> Demonstration
av GPS-teknik som formationsflygningssensor. DLR i Tyskland
förser satelliterna med GPS-mottagare och mjukvara för differentiell
GPS som ger
relativa mätdata på centimeternivå.
> Demonstrera ett
kamerabaserat sensorsystem för rendezvous och
formationssensor.
> Demonstration
av ett radiobaserat mätsystem för formationsflygning, specifikt
för
ESAs Darwin-projekt. Systemet tas fram av franska Alcatel och stöds
av ESA.
> Autonom, självstyrande,
formationsflygning. De två farkosterna ska etablera och
upprätthålla förutbestämda relativa avstånd
med hjälp av främst GPS-teknik, men
även av de andra sensorsystemen. Experimentet inbegriper avancerad
navigationsprogramvara som främst tas fram av Rymdbolaget, men
som stöds av
övriga inblandade.
> Autonom rendezvous
och närfältsnavigering. Moderfarkosten ska från långt
avstånd söka upp och förflytta sig nära dottern,
huvudsakligen med hjälp av optiska
metoder. Modern ska sedan kunna förflytta sig runt dottern, en
typisk
"inspektionsrunda", för att slutligen kunna gå
tätt intill för att simulera en
dockningssituation. Experimentet inbegriper avancerad navigationsprogramvara
som främst tas fram av Rymdbolaget, men som stöds av övriga
inblandade.
Den andra delen av uppdraget syftar
till att utveckla mjukvara, tester, framdrivning med mera. Denna del
av uppdraget ligger inom intressesfären för det svenska rymdprogrammet.
Bland annat kommer Prismasatelliterna drivas av ett nytt miljövänligt
bränsle,
HPGP
(High Performance Green Propellant), som är utvecklat av ett svenskt
bolag. Prismasatelliterna bygger även vidare på Smart-1 när det gäller
ombordsystem och kraftsystem.
Separationen mellan Mango och Tango är planerad till augusti i år.
Multimedia
Animation av uppdraget >>>
|