Artistbild över
Dextre.
Bild: NASA.
|
Under
onsdagen och torsdagen genomförde Dextre sin första operativa
manöver. Det hela var även ett prov för att se om Dextre skulle
klara av att med tillräcklig noggrannhet utföra uppgifter på utsidan
av rymdstationen. Hela manövern skedde med hjälp av fjärrstyrning
från Houston, USA med tekniker i Montreal, Kanada, redo att ta över
ifall något utöver det planerade skulle inträffa. Anledningen till att
tekniker i Kanada var med var för att Dextre är byggd i Kanada.
Den tvådelade
manövern började på onsdagen med att Dextre greppade tag i en 440
kilo tung lasttransportcontainer som satt monterad i ett lastutrymme på
rymdstationens fackelverk. Dextre flyttade sedan containern till en
tillfällig lagringsplats på fackelverket.
På torsdagen byte Dextre
sedan position för att senare under dagen flytta containern till dess nya
lagringsutrymme på fackelverket. Dextre lyckades att placera
containern med en noggrannhet av en grad, vilket är godkänt.
Förutom att testa
Dextres förmåga gjorde manövern att Alpha Magnetic Spectrometer
(AMS) nu
har en ledningsplats att monteras på. AMS kommer lyfta ombord på
Endeavour STS-134. Manövern visade även att
Dextre är redo för sin nästa uppgift som är att lyfta av två
nyttolaster från den japanska HTV-kapsel som är planerad att docka
med rymdstationen i januari.
Om inte Dextre hade
funnits ombord hade uppgiften behövts utföras under en rymdpromenad
vilket hade kostat både tid och pengar samt utsatt astronauterna för stora
risker. Om allt går som planerat kommer Dextre kunna ta över flera
uppgifter som det annars hade behövts en rymdpromenad för att utföra.
Dextre anlände till ISS i mars 2008 ombord på
Endeavour STS-123.
Ombord på containern
finns ett antal kraftkontrollenheter.
Klockan
21:11, svensk tid, på fredagskvällen var två dygns jakt över då Soyuz TMA-20 dockade med rymdstationen. Dockningen skedde efter en
planenlig inflygning och läcktester kunde inledas strax efter
dockningen. Lucköppningen skedde klockan 00:02, svensk tid, på
lördagen.
Dmitry Kondratyev, Cady Coleman och
Paolo Nespoli kommer stanna ombord i 150 dagar.
Soyuz.
Foto: Nasa.
|
Klockan
20:09, svensk tid, på onsdagskvällen lyfte en rysk raket av typen
Soyuz-FG från Baikonur Cosmodrome. Ombord på raketen fanns Soyuz
TMA-20 och dess tre personer starka besättning bestående av Dmitry Kondratyev, Cady
Coleman och Paolo Nespoli. Uppskjutningen och stigningen till
omloppsbana skedde i mörker och planenligt. Totalt tar det ungefär
tio minuter innan Soyuzkapseln har nått sitt första primära
omloppsbana.
Väl uppe i omloppsbana kommer
astronauterna att spänna loss sig och påbörja den två dygn långa
jakten på rymdstationen. Under flygningen till ISS kommer ett
flertal större och mindre motortändningar genomföras för att
anpassa Soyuzkapselns omloppsbana till den som rymdstationen har.
Dockningen med den ryska modulen
Mini Research Module-1 (MRM-1) är planerad till klockan 21:12,
svensk tid, på fredag. Efter dockningen kommer brukliga läcktester
genomföras innan det vid midnatt, svensk tid, är dags för
lucköppningen. Efter en kort välkomstceremoni följt av en
säkerhetsgenomgång börjar arbetet för den då sex personer starka
besättningen. Ombord på ISS finns redan Scott Kelly (befälhavare),
Alexander Kaleri och Oleg Skripochla.
På onsdagskvällen kommer trion Dmitry Kondratyev, Cady Coleman och
Paolo Nespoli påbörja sin två dygn långa resa till ISS.
Uppskjutningen kommer att ske från Baikonur Cosmodrome ombord på
Soyuz TMA-20 och planerad uppskjutningstid är klockan 20:09, svensk
tid. Om uppskjutningen går som planerat kommer dockningen med
rymdstationen att ske klockan 21:12, svensk tid, på fredag.
Utrullningen av bärraketen och
Soyuzkapseln skedde på måndagen och genomfördes planenligt.
