Efter
månadens tre oplanerade rymdpromenader har livet ombord på ISS
återgått till det normala. Förutom en fungerade kylpump är det
största intrycket rymdpromenaderna gjort att astronauterna ligger
något efter när det gäller det vetenskapliga arbetet. Detta är dock
något som ISS-programmet räknar med att astronauterna ska hinna
ikapp. Gällande kylpumpen på kylloop A fortsätter det att fungera
normalt vilket även är fallet med den gamla kylpumpen på kylloop B.
Annat nytt ombord är att det
uppstått problem med det ena löpbandet ombord. Detta efter att någon
utförde inledningen på sitt löppass utan att lossa på fjädrarna som
ska hindra att vibrationer tar sig vidare från bandet till resten av
rymdstationen. Vibrationerna som fortplantade sig utgjorde ingen
fara för rymdstationen men visa interna delar av löpbandet överskred
sina godkända gränsvärden. Ingen skada verkar dock ha skett om
tillsvidare kan löpbandet användas normalt. Det kan dock med bli
aktuellt att skicka upp reservdelar om någon del visar sig vara
defekt.
Under tisdagen utdockade den
obemannade Progress 38 från Zvezdamodulen. Utdockningen genomfördes
klockan 13:25, svensk tid, och skedde utan problem. Kapseln kommer
befinna sig i omloppsbana till och med den 8 september innan den är
dags för återinträde. Under denna dryga vecka kommer Progress 38
utföra ett experiment som kallas "Radar Progress".
Spaceflightnow rapporterade under
tisdagen att NASA har planer på att skicka upp modulen Node
Structural Test Article till ISS. Modulen, som byggdes under
1990-talet, byggdes som en testmodul och har i många år legat i
malpåse. Anledningen till att ISS-programmet börjat fundera på att
skicka upp modulen är för att få mer dockningsportar. Om Node
Structural Test Article dockas med ISS kommer NASA och privata
företag få fem nya dockningsportar. En uppskjutning skulle tidigaste
kunna ske om tre till fyra år med en bärraket av typ Delta eller
Atlas.
Den avgörande punkten, förutom att
det ska finnas plats, är att det tillförs pengar för en uppskjutning
och förberedelser.
Shannon Walker.
Foto: NASA TV.
|
Det
krävdes tre rymdpromenader men till slut lyckades Caldwell Dyson och
Doug Wheelock med utbytet av kylpumpen i kylloop A. I samma stund
som kylpumpen blev inkopplad påbörjade markkontrollen sina tester
för att fastställa att installationen gått rätt till. Testerna
utföll till belåtenhet och på torsdagen kunde rymdstationen återgå
till normala operationer. Detta skedde efter att den nya kylpumpen
hade visat sig fungera normalt.
Efter rymdpromenaderna hade
astronauterna några dagar ledigt och under onsdagen höjdes
rymdstationens omloppsbana. Omloppsbanan höjdes genom att Progress
38 tände sin motor i elva minuter. Höjningen skedde för att anpassa
rymdstationens omloppsbana inför dockningen av en progresskapsel och
en Soyuzkapsel i september.
Att viss elektronik och
kraftförsörjningen till visa experiment var tvungna att gå på
sparläge på grund av problemen med kylloop A ska inte haft någon
inverkan på experimenten ombord.
Caldwell Dyson och Doug Wheelock ute på
rymdpromenad.
Foto: NASA TV.
|
På måndagseftermiddagen var det dags för den
tredje och avslutande rymdpromenaden gällandet utbytet av kylpumpen
på kylloop A. Även denna gång var det Caldwell Dyson och Doug
Wheelock som fick möjlighet att tillbringa tid utanför
rymdstationen. Rymdpromenaden inleddes dryga halvtimmen innan
planerad tid när astronauterna gick över till extern
kraftförsörjning klockan 13:20, svensk tid, på måndagen.
Efter att astronauterna hade
förberett sina verktyg och genomfört annat förberedelsearbetet var
det dags för monteringen av den nya kylpumpen. För att få loss
kylpumpen från lastplattformen använde Wheelock en skruvdragare för
att få loss fyra bultar. Tre av bultarna gjorde inget motstånd medan
en kämpade emot lite innan den ville lossna. När kylpumpen väl var
loss ställde sig Wheelock tillrätta längst ut på robotarmen med
pumpen i händerna. Robotarmen styrde sedan Wheelock och kylpumpen
till rätt ställe på segment S1. Väl på plats bultades kylpumpen fast.
Efter detta följde sedan elektrisk inkoppling innan fyra
kylledningar kopplades in. Ett första test visade att
installationen hade genomförts planenligt.
Efter att arbetet med kylpumpen var
avklarad var tanken att astronauterna skulle förlägga en ledning
mellan modulerna Quest och Destiny, som förberedelse inför
Pressurized Multipurpose Module (PMM). Tiden rann dock ut och
astronauterna hann inte med denna uppgift. Ledningen är nödvändig
som reservledning för PMM och arbete pågår
med att komma på en plan hur man ska gå tillväga. Innan rymdpromenaden
avslutades städades arbetsställena upp.
Redan under rymdpromenaden började
arbetet med att kontrollera och återstarta kylpumpen samt få upp
trycket i ledningarna. Markkontrollen räknar med att det ska ta
några timmar innan trycket är uppe i 100 procent och några dagar
innan allt är tillbaka i hur det var innan den gamla kylpumpen
slutade fungera. Det är ännu inte klarlagt varför den gamla
kylpumpen slutade fungera. Om STS-135 kommer genomföras hoppas
ISS-programmet att få hem den gamla kylpumpen för att undersöka den.
Rymdpromenaden avslutades klockan
19:40, svensk tid, och var den 150:de rymdpromenaden inom
ISS-programmet. Total tid för alla rymdpromenader inom ISS-programmet
är 944 timmar och 24 minuter.
Efter
att markkontrollen gett astronauterna en timmes sovmorgon var det
klockan 14:27, svensk tid, på onsdagseftermiddagen dags för Caldwell
Dyson och Doug Wheelock att påbörja den andra av tre planerade
rymdpromenader. Arbetet under denna andra rymdpromenad gällande
utbytet av en trasig kylpump bestod i bortkoppling av el- och
kylledningar samt demontering av kylpumpen. Den första uppgiften var
att koppla ur den kylledning som läckte vid försöket under lördagens
rymdpromenad. Efter att en ventil som inte ville stängas ordenligt i
lördags fungerade problemfritt under onsdagen kunde kylledningen
kopplas ut utan problem.
När detta var gjort kunde
elledningarna som försörjer kylpumpen kopplas ut. Även detta skedde
utan problem och fyra bultar, som höll fast pumpen, kunde skruvas
ur. Bortlyftandet av kylpumpen skedde med hjälp av rymdstationens
robotarm, Candarm2, och även det gick smidigt. Astronauterna hade
dock en del problem med att fästa dockningsanordningen, som används
av Candarm2, på kylpumpen. Detta var dock bara ett mindre problem
och resten av rymdpromenaden kunde fortsätta planenligt.
Den sista arbetsuppgiften under
rymdpromenaden för astronauterna var att förberedda den nya
kylpumpen inför installationen på måndag. Bland annat urkopplades
tre av pumpens elledningar. Rymdpromenaden avslutades klockan 21:53,
svensk tid. Onsdagens rymdpromenad var den 149de i ISS-programmet*
och total rymdpromenadstid är drygt 937 timmar, hittills i år har
tretton rymdpromenader genomförts.
Måndagens rymdpromenad är planerad
att börja klockan 12:55, svensk tid, och kommer ägnas helt åt
installationen av den nya kylpumpen. Förutom monteringen ingår
inkoppling av el- och kylledningar. Även denna rymdpromenad kommer
utföras av Dyson och Doug Wheelock.
*I denna siffra ingår även
rymdpromenader vid ISS genomföra från rymdfärjorna och/eller av en
rymdfärjebesättning.
Astronaut Doug Wheelock.
Foto: NASA.
|
På onsdagseftermiddagen, svensk tid, är det dags för Caldwell Dyson och
Doug Wheelock att utföra den andra rymdpromenaden gällande utbytet
av en trasig ammoniakkylpump på utsidan av ISS. Rymdpromenaden är
planerad att börja klockan 12:55, svensk tid, och kommer pågå i
ungefär sex
och en halv till sju timmar. Då arbetet under den första
rymdpromenaden fick planeras om efter att en ammoniakläcka uppstod
kommer den första arbetsuppgiften för astronauterna under
rymdpromenaden vara att täta läckan.
NASAs tekniker tror att läckan beror
på en icke fungerande ventil i en koppling på själva kylpumpen. Kopplingen
sitter så till att det är svårt att komma åt för astronauterna men
förhoppningsvis ska det gå att sätta dit ett skydd. Om detta arbete
fortlöper enligt plan återstår sedan bara att koppla ut fem
elledningar och skruva ut fyra bultar innan kylpumpen kan lyftas
bort. Den nya kylpumpen kommer även förbereddas inför monteringen på
söndag. Det sista arbetsmomentet under rymdpromenaden är att lyfta
bort den gamla kylpumpen och tillfälligt montera den på en
lastplattform.
Den tredje och förhoppningsvis
avslutade rymdpromenaden kommer äga rum på söndag med start klockan
12:55, svensk tid. Under denna rymdpromenad kommer den nya kylpumpen
monteras och kopplas in el- och kylmässigt.
Klockan
13:19, svensk tid, på lördagseftermiddagen påbörjade Caldwell Dyson
och Doug Wheelock den första av två planerade rymdpromenader för
utbytet av kylpumpen på kylloop A. Planen var att astronauterna
under denna första rymdpromenad skulle hinna med att koppla ur den
gamla kylpumpen, demontera den samt montera den nya kylpumpen.
Inkopplingen av den nya kylpumpen är dock planerad till den andra
rymdpromenaden.
Början av rymdpromenaden gick enligt
plan och astronauterna förberedde inför arbetet med kylpumpen. Bland
annat förberedde Wheelock robotarmen inför flyttandet av kylpumpen
medan Dyson förberedde inför urkopplingen av kylpumpen.
Innan kylpumpen kunde demonteras var
Dyson och Wheelock tvungna att koppla ur alla kyl- och elledningar
som var inkopplade. Totalt var det fyra kylledningar, med ammoniak,
som var inkopplade i kylpumpen. Tre av dessa hade Wheelock inga
problem att koppla ur men den fjärde ledningsinkopplingen gjorde att
astronauterna kom rejält efter tidsschemat. Till slut kunde den
fjärde ledningen urkopplas efter att Wheelock hade använt både
muskelkraft och hammare, detta tog dock ett par timmar. Om det inte
var nog med problem läckte det även ut mer ammoniak än planerat från
ledningarna. Läckan gjorde att markkontrollen beslutade att
ledningen skulle återinkopplas och att en anordning skulle monteras
för att hålla systemet trycksatt.
Detta sammantaget gjorde att
demonteringen av den gamla kylpumpen kommer ske först vid nästa
rymdpromenad. Hur detta kommer påverka den andra rymdpromenaden är i
dagsläget inte känt, eventuellt kan det behövas en tredje
rymdpromenad för att slutföra arbetet.
Innan astronauterna kunde avsluta
rymdpromenaden var de tvungna att "ånga bort" eventuell ammoniak på
rymddräkterna. Rymdpromenaden avslutades klockan 21:22, svens tid,
på lördagskvällen.
Lördagens rymdpromenad var Wheelocks
fjärde och Dysons första samt den 148de i ISS-programmet. Det var
även den första amerikanska ISS-rymdpromenaden utan en rymdfärja
närvarande sedan januari år 2008.
Fuglesang ute på flygtur med en ammoniaktank under arbete med
kylsystemet under en rymdpromenad under
STS-128.
Foto: NASA.
|
För
att ge både markpersonal och ISS-besättningen mer tid att läsa in
sig på hur den första rymdpromenaden ska genomföras har ansvariga
beslutat att flytta fredagens planerade rymdpromenad till lördag.
Flytten gör att Caldwell Dyson och Doug Wheelock får en hel dag på
sig att gå igenom data och information som markkontrollen skickade
upp sent på torsdagen.
Rymdpromenaden, som kommer handla om
att demontera den gamla kylpumpen och montera dit den nya dito, är
planerad att börja klockan 12:55, svensk tid. Total tid för
rymdpromenaden är planerad för mellan sex och en halv till sju
timmar. Den andra och avslutade rymdpromenaden, då den nya kylpumpen
kommer kopplas in el- och kylmässigt, är planerad till på onsdag.
Starttiden och den planerade längden på den andra rymdpromenaden är
samma som för den första.
Medan visa håller på och förberedda
sig inför rymdpromenaderna fortsätter andra att utreda vad som gick
fel när kylloop A slutade att fungera. Hittills har ingen grundorsak
hittas och utredningsarbetet fortsätter.
Planerna
inför Caldwell Dyson och Doug Wheelock två rymdpromenader börjar bli
allt mer klara. För att ge planeringsteamet mer tid att förberedda
inför rymdpromenaderna har ansvariga inom ISS-programmet beslutat
att flytta den första rymdpromenaden från torsdag till fredag, den 6
augusti, klockan 12:55, svensk tid. Den andra rymdpromenaden kommer
utföras på måndag den 9 augusti vid ungefär samma tid.
Den första rymdpromenaden kommer
användas till att demontera den gamla kylpumpen och montera dit den
nya kylpumpen. Den gamla kylpumpen kommer att tillfälligt lagras på
en utvändig plattform. Helst vill NASA ta tillbaka den gamla
kylpumpen till jorden för analys men på grund av plastbrist kräver
detta att USAs kongress beslutar att genomföra STS-135. En av
anledningarna till att man vill undersöka pumpen är att den slutade
fungera efter 80 000 timmar istället för förplanerade 100 000
timmar. Den andra rymdpromenaden kommer användas åt till att koppla
in kylpumpen elektriskt - och kylmässigt.
Förutom att ge tillräckligt tid för utbytet måste
planerna i varje rymdpromenad även planera in tid för att
besättningen skulle kunna "ånga bort" eventuell ammoniak på
rymddräkterna, detta då ammoniaken är giftig. För att "ånga bort"
ammoniaken stannar astronauterna ute i solen en tid innan de
återvänder in.
På grund av kylpumparnas viktiga
funktion ingår dessa i en grupp som kallas "big 14". Denna grupp
består av enheter ombord som är viktiga för rymdstationens
fortlevnad och om en av enheterna går sönder ska denna ersättas så
snabbt som möjligt. Detta gör att ISS-besättningarna tränar på att
byta ut visa av dessa enheter inför varje uppdrag. Till alla "big
14" finns även reservenheter ombord, för kylpumparna finns fyra
reservenheter.
ISS som rymdstationen ser ut idag.
Foto: NASA.
|
Vid
tvåtiden, svensk tid, natten till söndagen väcktes besättningen
ombord på ISS av att flera olika alarm gick igång. Anledningen till
alarmen var att kylpumpen i en av rymdstationens två utvändiga
kylsystem hade slutat fungera. Anledningen till att kylpumpen
slutade fungera är i skrivande stund ej klart men det hela föranledds av
att en säkring löste ut. Då alla elektroniska enheter ombord behöver
kylning är det ett allvarligt problem om hälften av kyltillgången
upphör. Det kylsystem som slutade att fungera var kylloop A, kylloop
B har fortsatt fungera normalt.
Som en första åtgärd efter att besättningen hade väckts av alarmen
var att stänga av en del elektronik, två av fyra gyroskop, en
kommunikationskanal, flera inkommande kanaler från solpanelerna samt
viss övrig utrustning. Hela avstängningen utfördes av
besättningen ombord med hjälp av personal i markkontrollen. Efter
avslutat arbete kunde besättningen återgå till vila medan personal på marken
började utvärdera vad som hänt. Besättningen väcktes dock några
timmar senare då markkontrollen försökte återstarta kylpumpen och
alarmen gick igång igen. Denna gång kunde dock besättningen återgå
till vila utan att behöva göra något. Återstarten var dock utan
framgång, senare på söndagen kunde dock ett gyroskop till startas
upp. Detta innebär att tre a fyra amerikanska gyroskop nu är igång
och kan hålla rymdstationen i stabil omloppsbana.
Under söndagen höll ansvariga inom ISS-programmet ett extrainsatt
möte för att besluta vad som behöver göras för att återställa
kylloop A. Resultatet av mötet blev
att kylpumpen i kylloop A ska bytas ut. Då det är en hel del el-
och kylledningar som ska kopplas in och ur kommer det behövas två
rymdpromenader för att genomföra utbytet och koppla in den nya kylpumpen. Som det ser ut i dagsläget kommer utbytet av kylpumpen
ske under en rymdpromenad på torsdag. Den rymdpromenad som tidigare
var inplanerad på torsdag kommer utföras senare.
Den nyinsatta rymdpromenaden kommer utföras av Caldwell Dyson och Doug Wheelock.
Det finns en liten risk att rymdpromenaden försenas men i skrivande
stund kommer den ske på eftermiddagen, svensk tid, den 5 augusti.
Det fysiska utbytet av kylpumpen beräknas kunna utföras under den första
rymdpromenaden medan inkopplingen av el- och kylledningar kommer ske på den andra
rymdpromenaden. Den andra rymdpromenaden kommer utföras av samma duo
och kommer ske ett par tre dagar efter den första.
Då kylsystemet
använder ammoniak som kylmedia behöver astronauterna ta det extra
försiktigt vid in- och urkoppling av kylledningarna. Markkontrollen
har även börjat arbetet med att ventilera ut ammoniak i ledningarna
som astronauterna ska arbeta med.
Sedan tidigare finns det reservpumpar lagrade på utsidan av
rymdstationen och Dyson och Wheelock har fått viss träning på
arbetsuppgiften. I stort sätt ska det inte vara något problem för
astronautduon att utföra utbytet och arbetet runt omkring.
Det var aldrig någon fara för besättningen på grund av att kylloop
A slutade fungera.